Rozporządzenie (UE) 2019/1020, rozporządzenie w sprawie ogólnego bezpieczeństwa produktów oraz decyzja nr 768/2008/WE definiują wycofanie z obrotu jako każde działanie mające na celu zapobieżenie udostępnieniu na rynku produktu znajdującego się w łańcuchu dostaw. Jest ono odpowiednikiem odzyskania produktu, które dotyczy produktów już udostępnionych użytkownikowi końcowemu lub konsumentowi. W praktyce wycofanie z obrotu oznacza wstrzymanie sprzedaży, zablokowanie zapasów w magazynie, u importera i u sprzedawców detalicznych oraz usunięcie produktu z ofert internetowych, natomiast produkty już sprzedane pozostają u swoich właścicieli.
Wycofanie z obrotu należy do działań naprawczych, które podmioty gospodarcze powinny rozważyć z własnej inicjatywy. Art. R2 ust. 8 decyzji nr 768/2008/WE oraz odpowiednie przepisy poszczególnych aktów dotyczących produktów wymagają, aby producent, który ma powody sądzić, że wprowadzony przez niego do obrotu produkt nie jest zgodny z wymaganiami, podjął niezbędne działania naprawcze w celu zapewnienia jego zgodności, wycofał go z obrotu lub odzyskał, stosownie do sytuacji; importerzy i dystrybutorzy mają analogiczne obowiązki. Na podstawie rozporządzenia w sprawie ogólnego bezpieczeństwa produktów to samo dotyczy produktu niebezpiecznego (art. 9 ust. 8, art. 11 ust. 8 i art. 12 ust. 4), a organy należy o tym poinformować za pośrednictwem Safety Business Gateway.
W przypadku organów nadzoru rynku wycofanie z obrotu występuje w art. 16 ust. 3 rozporządzenia w sprawie nadzoru rynku jako jedno z działań naprawczych, których organy te mogą żądać, obok zakazu udostępniania produktu na rynku, odzyskania, zniszczenia i ostrzeżeń. W odniesieniu do produktów stwarzających poważne ryzyko art. 19 ust. 1 zobowiązuje je do zapewnienia wycofania z obrotu lub odzyskania produktu, jeżeli nie istnieją inne skuteczne środki, oraz do zgłoszenia tego środka za pośrednictwem systemu szybkiego ostrzegania. To, czy właściwe jest wycofanie z obrotu, czy odzyskanie, zależy od oceny ryzyka: formalna niezgodność z wymaganiami może uzasadniać wyłącznie wycofanie z obrotu, natomiast poważne ryzyko dla konsumentów zwykle wymaga obu tych działań.